《塞尔达传说王国之泪》作为系列中的最新作，延续了传统的探索精神与解谜元素，同时融入了全新的玩法机制，为玩家带来丰富且多样的游戏体验。地图机制是游戏的一大核心要素，设计上不仅宽广细腻，还拥有动态变化的环境。玩家可在广袤的地区自由穿行，从幽深的森林到高耸的山巅，每个角落都蕴藏着秘密与挑战。地图采用了具有层次感的布局，不同区域通过自然地形、水域和城镇等分隔，帮助玩家建立空间认知感。一路探索中，地图上的标记系统可以记录重要地点与任务点，使得整理信息变得便利。动态天气系统影响地形和角色状态，提供真实且具有沉浸感的环境体验。晴朗时光可以观察远方景物，雨雪天气则增加探索难度或开启特定的机关，为玩法增添多样选择。
新引入的能力机制为角色赋予了更多可能。主角获取的特殊能力多样，从操控元素如火、风、水，到特殊的瞬间移动和潜行技能，极大丰富了战斗和解谜手段。例如，利用风的能力可以将自己吹送到难以抵达的高处，或者推动漂浮的物体完成机关。火焰技能能够点燃障碍物或点亮夜晚，为探索提供便利。同样，水的力量帮助洗净堵塞的水道或触发机关。特殊能力还可以组合使用，带来更深层次的策略。例如，用风利用飞行能力快速穿越危险区域，再用火点燃障碍物，开启新的道路。这些能力不断进化，配合不同的装备和技能树，促使玩家不断创新用途，增强战斗力以及解迷效率。
探索要素在「王国之泪」中占据核心地位。玩家可以深入山洞、废墟、地下城，以及隐秘的神庙，寻找隐藏的宝藏和线索。同时，环境中的细节设计激发了持续探索的欲望。有藏有秘密的古代遗迹，藏有史诗级宝物的地下迷宫，或是被迷雾遮掩的密林，等待玩家发现。每个区域的生态系统都被打磨得细腻逼真，生动的动物、植物以及动态变化的天气，让环境更具活力。探索不仅局限于寻找物品，更包括解谜、战斗与角色互动。解谜机制融合了新颖的玩法元素，比如依靠新能力解决复杂机关或利用环境变化开辟新路径。收集物品如特殊素材或遗失的文献，为传统任务带来丰富的深度与趣味。
沿途的NPC和世界事件丰富了故事的饱满感，也提供了多样的任务和互动。探索过程中，玩家既可以追寻主线剧情，也可展开支线任务，解锁隐藏故事或获得稀有资源。隐藏的密室、神秘的符号、古老的传说等元素点缀在各个角落，引发玩家的好奇心。此外，游戏中的奖励机制鼓励玩家不断深挖每个区域的秘密，完成挑战后能获得特殊能力、装备或解锁隐藏的剧情。丰富的探索引导了互动的深入，也让每次探险都充满惊喜与新奇体验。