在《上古卷轴5》中，玩家可通过多种途径招募随从。某些随从在特定地点就能遇见，完成相关任务后便能将其招入队伍。也有一些随从依赖特定剧情线或任务线，加入后会对玩家的冒险旅程产生深远影响。每位随从都有不同的技能、偏好以及特殊能力，合理挑选能够更好地满足个人的游戏风格与需求。
德伦·萨兰（Durkhan）是在天际省拥有丰富战斗经验的战士，适合喜欢一对一近战战斗的玩家。她通常在沃尔维克城附近的斗兽场出现，完成一系列战斗任务后即可招募。当玩家选择与战士型随从同行，增强了对抗怪物或敌人的能力，尤其在面对大规模敌人时，能起到显著的作用。
米瑞·利奇（Maven Black-Briar）则位于黑林堡，是一位政治敏锐、影响深远的权势人物。她不仅能提供宝贵的剧情任务，还能为玩家带来经济上的利益。与她建立关系后，能获得一些特殊的交易或任务，加深对天际省政治局势的了解。适合追求剧情深度和帮派任务的玩家选择。
瑟恩·莎迪（Sven）是一个充满自由精神的盗贼，他经常活跃在海尔姆斯·峡谷附近。加入他可以获得针对盗窃和潜行的技能提升，适合喜欢游走于阴影中的玩家。与他互动后，还能体验到一些关于盗贼帮派的任务，为游戏增添趣味性和多样性。
陪伴玩家的有多种猎人、战士、巫师和贵族类型的随从，玩家可以根据需求进行挑选。像吉娜（Jordis the Sword-Maiden）则以出色的剑术闻名，适合喜欢正面战斗的玩家。她经常在天际省的几个要地巡逻，完成一定的战斗任务后便会加入到队伍中。拥有她作为随从，能有效提升战斗中的攻防能力。
除了利用游戏内的特定地点招募随从外，完成一些事件和任务也会触发随从加入的机会。部分随从需要完成一个特定的任务线或达成某个条件才能招募。声音、背景故事、技能特长都应作为选择的重要考虑因素。游戏中有些随从还会提供特殊的技能或资源，合理利用可以改善整体的任务体验和战斗表现。
值得注意的是，某些随从的加入会受到玩家的道德抉择和行为的影响。例如，选择走黑暗路线的玩家可能会更容易招募某些邪恶阵营的随从，而光明路线的玩家则更易得到一些守法型人物。了解每个随从的背景故事和性格特征，有助于塑造更贴合个人游戏风格的团队。
在招募过程中，拥有沟通技巧或完成特定条件都能增加招募成功率。经过合理安排和选择，随从不仅能成为战斗中的有力助手，还能丰富游戏剧情，带来更深层次的沉浸感。正确搭配不同类型的随从，还能在面对复杂任务时，各显神通，发挥最大优势。