武当派，作为中国武术的重要门派之一，享有盛誉，其起源与发展历程也充满了传奇与神秘色彩。在探讨“历史上有武当派吗”的问题之前，我们有必要从武当派的起源、发展以及其文化内涵等方面进行深入研究，揭示这一武术流派真实的历史背景。
武当派的起源可以追溯到元末明初时期。据史料记载，武当山早在南北朝时期就已成为重要的道教圣地之一。真正被称为“武当派”的武术门派，传说起源则与道教经典和道教武学的传播密不可分。相传，张三丰是武当派的开山祖师，其生卒年代大约在元末明初（14世纪末至15世纪中期）。张三丰不仅是一位高深的道教大师，也是武当武术的创始人之一，他将道教哲学与武术融合，创立了既注重修身养性，又强调实战技巧的武当武术体系。
关于张三丰的历史真实性，学界一直存在争议。一些学者认为，关于张三丰的传说多半带有神话色彩，而他的实际存在以及是否真为武当派的开创者，仍缺乏确凿的考古佐证。然而，无论真假，张三丰在武当派文化中的地位早已深入人心，成为武当派武术精神的象征。
武当派的形成，离不开武当山作为道教圣地的重要影响。明代时期，武当山逐渐成为道教武术活动的重要场所。很多道观和庙宇开始教授由武当派衍生出的拳术，形成了较为系统的武学体系。早期的武当武术融合了道教的养生思想、战斗技艺和哲学思想，强调内外兼修，注重心法气功，追求天人合一的境界。其内容包括太极拳、武当长拳、八卦掌等多个流派，都是在这一时期逐渐形成并繁荣发展的。
随着时间的推移，武当派逐渐发展成为一种融合养生、宗教和武技的综合体系。在明清时期，武当派的武术不仅在江南、华北等地广为传播，还影响到皇室和官员的武学修养。此外，武当派的武术学说强调以静制动、以柔克刚，注重内功修炼，为后来的太极拳等武学的发展提供了理论基础。
进入现代，武当派经历了多次变迁与整理，尤其是在20世纪中后期，随着武术的复兴运动，武当武术得到了重新的关注。一些武当武术门派被整理分类，举办了多次武术交流与展示。如今，武当山已成为国内外武术爱好者争相朝拜的圣地，而以“武当派”名义传承的武术流派也不断繁荣，融合了传统与创新，彰显着其悠久的历史与深厚的文化底蕴。
尽管关于武当派的起源存在一些神话色彩，但其在中国武术史上的确留下了不可磨灭的印记。作为一个融合道教哲学、武技修炼与文化传承的武术门派，武当派不仅仅是一种武技，更是一种精神象征，体现了中国古代哲学与生命观的智慧境界。在当今社会，武当派以其独特的文化价值和武术魅力，继续在国内外广泛传播，为中华武学艺术的弘扬与发展作出贡献。
总结来看，历史上是有“武当派”这一武术门派存在的。它起源于道教文化，发展于明代，融合了丰富的哲学思想与实用技巧。虽然关于张三丰的具体身份尚存争议，但武当派的武术体系和文化内涵已成为中国传统武学的重要组成部分，彰显了武当山深厚的文化底蕴和武术精神的独特魅力。